上图为X-TEAM外转子无刷电机；内转子结构由于定子绕组在外，转子在内，转子直径小，电机的气隙小，和外转子结构相比，在原理上电机的单位体积的功率较小，电动机的重量要更重些。对于模型飞机来说，电机的重量也决定飞机参数的重要标准。悬磁马达碳刷电机：通常有刷电机的连续工作寿命在几百到1千多个小时，到达使用极限就需要更换碳刷，不然很容易造成轴承的磨损悬磁马达

需要注意的，此尺寸是指定子的，不是指电机外型尺寸，电机壳的厚度、散热糟形、底座高度等都影响电机外型尺寸，所以用定子尺寸做功率的判断比用外型尺寸要标准和靠谱。2、电机槽数和极数1）槽数（N）：定子铁芯的槽数量。无刷电机是三相电机，所以槽数是3的倍数。。3、使用效果：无刷电机：通常是数字变频控制，可控性强，从每分钟几转，到每分钟几万转都可以很容易实现。悬磁马达无刷直流电机与有刷直流电机的结构、控制、性能比较一览表无刷电机应用发展最关键的时代是近10年。从上面的表格可以看出，无刷电机与有刷电机相比，高成本主要是因为电子元器件的增加造成的悬磁马达

什么是无刷电机？答：无刷电机一盘指的是无刷直流电机由电动机，它主体和驱动器组成，是一种典型的机电一体化产品。由于无刷直流电动机是以自控式运行的，所以不会像变频调速下重载启动的同步电机那样在转子上另加启动绕组，也不会在负载突变时产生振荡和失步。中小容量的无刷直流电动机的永磁体，现在多采用高磁能积的稀土钕铁硼（Nd-Fe-B）材料。因此，稀土永磁无刷电动机的体积比同容量三相异步电动机缩小了一个机座号。。在80年代初期，电机本体与换向驱动电路的价格比大约为1：10，高昂的成本制约的无刷电机应用的发展。近十年，随着电力电子技术和集成控制技术高速发展，性格优良、性格低廉的电子元器件为无刷直流电机的发展创造了极好的条件；电机本体与换向驱动电路的价格比已降至1：1~3，这就为大量推广无刷电机的应用创造了先决条件。

悬磁马达2、无刷电机无刷电机采取电子换向，线圈不动，磁极旋转。无刷电机，是使用一套电子设备悬磁马达航模专用无刷电机采用最新的无传感器设计，它具有启动迅速，机械特性和调节特性好，调数范围宽，可靠性高，噪音低，无换向火花无线电干扰等优异性能。采用高性能钦铁硼永磁高功率密度设计,效率可不低于80%。因此在同样的输出功率下,无刷电机比传统的有刷直流电机体积小、重量轻。，通过霍尔元件，感知永磁体磁极的位置，根据这种感知，使用电子线路，适时切换线圈中电流的方向，保证产生正确方向的磁力，来驱动电机。消除了有刷电机的缺点。